矿井提升绞车全能反馈方案 - 新闻快讯-重庆博控机电技术有限公司 - 青青草免费公开视频|青青草|青青草在线观|青青草超碰免费视频
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    矿井提升绞车全能反馈方案
    2012-01-12 21:26:40
    内容来自:
    技术方案

     

      目前矿用提升机普遍使用交流绕线式电机转子串电阻调速控制系统,提升机在减速和爬行阶段的速度控制性能较差,特别在负载变动时很难实现恒减速控制。经常会造成过放和过卷事故。提升机频繁地启动和制动工作过程会使转子串电阻调速产生相当严重的能耗,转子串电阻调速控制电路复杂,这种转子串电阻调速属于有级调速,低速转矩小,转差功大,启动电流和换挡电流冲击大,中高速运行振动大,制动不安全不可靠,对再生能量处理不利。斜井提升机运行中调速不连续,容易掉道。接触器、电阻器、绕线电机电刷等容易损坏,故障率高,影响生产效益。特别是在煤矿生产中不能实现防爆要求。变频器的调速控制可以实现提升机的恒加速和恒减速控制,能很好地防止提升机过卷和过放事故发生。同时,又可以实现节能降耗、安全生产、延长电机使用寿命等多重功效。

      

  • 系统特点
  • UNIDRIVE SP变频器主要对提升机的升降实现变频调速,可控整流系统是一种可回馈电能的逆变器,它可单独作为高质量的无功补偿器使用,也可与其他系统相结合组成新的系统,以实现能量在交流侧和直流侧的双向传输。同时,系统可将交流侧的功率因数调整到任何希望的数值。(功率因数可达0.999)且交流侧的电流为近乎完美的正弦波。电容平波系统主要对电网脉动整流滤波使其达到输出的波形平稳。内置板载PLC 控制系统主要对提升机的变速、停车和精确制动、提升启动、下降启动、故障复位及紧急制动等操作控制。

    (1) 实现了软启动、软停车。减少了机械冲击,使运行更加平稳可靠。
    (2) 世界独有的RFC可以在编码器断线的情况。转矩特性达到或接近闭环的效果。在低速

      30rpm时力矩达到或超过175%
    (3) 运行速度曲线可选任意S 形,使加减速平滑、无撞击感。
    (4) 安全保护功能齐全,除一般的过压、欠压、过载、短路、温升等保护外,还设有过卷、等速超速、定点超速、PLC 编码器断线、错向、传动系统故障和自动限速等保护功能。
    (5) 该系统四象限运行,可实现绞车的调速、换向、能量回馈制动等功能,且不受回馈能量大小的

    限制,适应范围广,节能效果更加明显。
    (7) 可以采用双总线控制,能够实现,一条总线出现故障,另一条总线还可以继续运行。

     

    Unidrive SP统一驱动器的特点

     独特或独有的特点

     1一台驱动器可以驱动多种类型电机――可驱动普通交流电机(开环或闭环) 感应电机、伺服电机、同步电机、直线电机的控制。也可以用于再生发电回馈单元。

    电机控制模式:转子磁通控制(RFC)、闭环磁通矢量控制、伺服控制、开环矢量控制、带电机滑差和电压补偿的V/F控制。

      2.二次开发平台--Unidrive SP为客户提供了32位的镶嵌式PC卡,客户或研发单位可以

    将设备工艺或运算的数学模型及控制工艺写入PC卡中。再加密。使驱动器变成了一个

    独特的驱动平台。从而也保护了开发者的劳动成果和维护了一定的知识产权。

      3.总线热备份和网关功能---Unidrive SP驱动器内可以同时具有两个总线接口。同时可以

         插入两个总线模块。目前,世界上通用的总线多达10种世界标准的现场级工业总线(如

    MODBUS RTU、PROFIBUS、CANBUS、INTERBUS、ETHERNET TCP/IP等等)都可以接入。还可以实现网关功能。不同总线间可以进行数据交换。节约了数千到数万元的网关成本。

     4. 新型转子磁通控制方式---Unidrive SP可以使电机在开环控制状态下,在非常低的速度维持精确速度控制。力矩阶跃响应在0.5到1.2ms之间。负载变化100%后,在小于100ms 内速度恢复。

    5.高频率输出---Unidrive SP驱动器从0.37KW到1900KW.所有驱动器的输出频率可达到

        3000HZ。可以直接驱动20000转到180000转的电主轴。

    6.最安全的欧洲标准---Unidrive SP驱动器独特的安全禁用是通过硬件来执行的。遵守EN954-1 类别3和EN81-1标准。允许在涉及到人身安全的医用、游乐、电梯等设备中

         使用。

    7. 直流逆变功能---在直流48V 96V 350V 650V 800V 950V等级中可以运行。

    8.内置万用编码器反馈接口----14种反馈类型,不论电压等级及线数都使用一个标配接口。

    9.板载PLC功能及扩展编程应用模块,可进行系统的二次开发。

    10.所有驱动器采用散热器外置冷却方式,即可升级至IP54防护等级。

    11.所有驱动器采用散热器外置冷却方式,即可升级至IP54防护等级。

    12.内置标准动态制动单元。兼容全球工业供电标准。可选择简单LED键盘或带多语种帮助文本功能的键盘。

     

    四.模块化并联的大功率驱动器—SPM

     1.SPM组成

       SPM是由相同SP变频器单元并联组合形成的大功率驱动.容量可以达到1900KW。SPM是

    世界上唯一使用全系统并联的驱动器。

    2.SPM特点

       SPM与其它欧美品牌的并联方式不同。大多数欧美品牌采用的是功率单元并联方式。

    只是解决维修方便问题。如:ABB\ 殴陆。而SPM是全系统并联。即系统中的任何一个驱动

    出了问题。只造成功率减少。其它单元仍然可以工作。从而可以实现热备份,和不间断生

    产的工艺要求。在备件方面SPM的成本很少。可以降低初始成本,减少备件成本(由多个

    相同的模块组成,当有模块损坏时只需更换其中损坏的模块),提高生产效率。对于谐波和干扰处理上。SPM有12、18、24脉冲整流可有效降低谐波成分。